P+F倍加福恒力开度仪旋转编码器ECA21IL-02A4A-B16AN:OE1212工作原理

恒力开度仪旋转编码器的工作原理主要基于光电转换和信号处理技术，将旋转或线性运动转化为数字信号输出。

电气技术规格

工作电压UB10 ... 30 V DC

空载电流I0≥ 350 mA

接口类型CANopen

分辨率

单圈12 Bit

多匝12 Bit

总体解决方案24 Bit

传输速率最大 1 MBit/s

符合标准通信配置文件：DS 301

设备配置文件：DS 406 和 DS 417 ， 可编程，符合 2 级

连接器M12 连接器，5 针 ， A 码

倍加福编码器型号列举

DVM58N-011AGR0BY-1213

ECA21IL-02A1A-B16AN:OE1212

ECA21IL-02A1A-B17BP:NN

ECA21IL-02A4A-B16AN:OE1212

ECA21IL-03A1A-B17BP:NN

ECA30PL-05A4A-B16BD:NN

ECI30PL-05A4A-UD1BE:02

ENA36HD-S10SA9-0413I42-RBD

PVM58N-YY1AGR0BN-1213

工作原理

光电转换过程

核心部件：旋转编码器内部包含一个中心有轴的光电码盘，其上刻有环形通、暗的刻线。这些刻线通常以二进制或格雷码的形式排列，以便在旋转过程中产生具有特定规律的信号。

光电发射与接收：光电码盘随旋转轴转动时，刻线会依次经过光电发射和接收器件。光电发射器件发出光信号，经过刻线的遮挡和透过，形成断续的光信号。这些光信号被光电接收器件接收并转换为电信号。

信号处理与输出

信号处理：信号处理电路负责对光电接收器件输出的电信号进行放大、整形和编码等处理。通过处理电路，可以得到四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度）。其中，A、B两组信号用于判断旋转方向，C、D两组信号用于增强信号的稳定性。

零位脉冲输出：编码器每旋转一周会输出一个Z相脉冲，称为零位脉冲或标识脉冲，用于决定零位置或标识位置。

数字信号输出：经过处理的电信号最终转化为数字信号，并通过接口输出给控制系统。控制系统接收到数字信号后，可以根据需要对其进行处理和控制。

旋转方向与位置判断

旋转方向判断：由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转。

位置判断：对于绝对值编码器，其输出的是与位置一一对应的代码（如二进制码、BCD码等），从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。

P+F倍加福恒力开度仪旋转编码器ECA21IL-02A4A-B16AN:OE1212工作原理